ESP32之定时器的使用

一、硬件定时器

1、初始化定时器

定时器初始化需要通过函数timer_init传递一个timer_config_t结构体来完成对定时器的初始化。

类型	名称	意义
esp_err_t	ESP_OK	配置成功
	ESP_ERR_INVALID_ARG	参数错误

类型	名称	意义
timer_group_t	timer_group	目标定时器组索引
timer_idx_t	timer_index	定时器索引
timer_config_t	config	配置结构体

结构体配置文件:

struct timer_config_t{
//定时器中断开(1)关(0)
	timer_alarm_t 			alarm_en;
//定时器运行开(1)关(0)
	timer_start_t 			counter_en;
//中断类型（一般不需要改动）
	timer_intr_mode_t		intr_type;
//向上计数(1)/向下计数(0)
	timer_count_dir_t		counter_dir;
//是(1)否(0)自动重装载
	timer_autoreload_t		auto_reload;
//分频倍数
	uint32_t 				divider;
}

2、装载定时器初值以及警报阈值

timer_set_counter_value(0,0,0x00);