英飞凌XENSIV™ PAS CO2传感器是一款体积十分小巧且充满了黑科技原理的CO2传感器，他区别于传统红外光谱式CO2传感器检测原理，采用了现在非常先进的微机电封装技术，通过MEMS声学探测器也就是手机和智能音箱产品中使用的高精度数字麦克风，来检测CO2气体在特殊光谱下振动产生的压力波。
PAS原理工作过程如下。来自红外光源的光脉冲通过专门调谐到 二氧化碳吸收波长 (λ= 4.2 µm) 的滤光器。检测室内的二氧化碳分子吸收过滤后的光，使分子震动，每次脉冲都产生压力波。这被称为光声效应。高度灵敏的MEMS声学检测器检测传感器腔内 二氧化碳分子产生的压力变化，微控制器将输出转换为二氧化碳浓度读数。为获得尽可能准确的ppm读数，声学检测器针对低频操作进行了优化，并对吸收室进行了声学隔离，隔离外部噪声。
为了让大家快速体验传感器的功能，英飞凌提供了两组可以直接使用的示例库，其中一组就是大家喜闻乐见的arduino的库，只需要在git上拉取库下来，连读取例程都给你直接做好了，我们可以非常省事的直接拿来使用：Arduino的GitHub库
看Readme.md文档，直接在arduino的库管理器中就可以直接添加，搜索XENSIV PAS CO2即可,在这里还是要赞一下2.0版的arduinoIDE，比1.xx版好多了，速度快了，也支持自动补全了，非常方便的.
选择单次测量模式的demo: single-shot-mode.ino
#include <Arduino.h>
#include <pas-co2-ino.hpp>
/*
* The sensor supports 100KHz and 400KHz.
* You hardware setup and pull-ups value will
* also influence the i2c operation. You can
* change this value to 100000 in case of
* communication issues.
*/
#define I2C_FREQ_HZ 400000
/**
* Create CO2 object. Unless otherwise specified,
* using the Wire interface
*/
PASCO2Ino cotwo;
int16_t co2ppm;
Error_t err;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
delay(500);
Serial.println("serial initialized");
/* Initialize the i2c interface used by the sensor */
Wire.begin();
Wire.setClock(I2C_FREQ_HZ);
/* Initialize the sensor */
err = cotwo.begin();
if(XENSIV_PASCO2_OK != err)
{
Serial.print("initialization error: ");
Serial.println(err);
}
}
void loop()
{
/*
* Trigger a one shot measurement
*/
err = cotwo.startMeasure();
if(XENSIV_PASCO2_OK != err)
{
Serial.print("error: ");
Serial.println(err);
}
/* Wait for the value to be ready. */
delay(5000);
/**
* getCO2() is called until the value is
* available.
* getCO2() returns 0 when no measurement
* result is yet available or an error has
* occurred.
*/
do
{
err = cotwo.getCO2(co2ppm);
if(XENSIV_PASCO2_OK != err)
{
Serial.print("error: ");
Serial.println(err);
break;
}
} while (0 == co2ppm);
Serial.print("co2 ppm value : ");
Serial.println(co2ppm);
}可以看出来代码已经封装的很完善了，调用非常简单
按照图示连接好arduino和传感器，另外注意需要外部提供一个红外光源的12V电压，支持范围是9.6~14.4V,
因为传统的Arduino单片机像UNO ，Pro Mini等等基于ATmega328的大多都是5V电源的单片机，而我们的传感器是3.3V的通讯电平，所以我这里没有使用传统的arduino单片机，而是换成了一块ESP32-WROOM-32开发板，其他的像ESP8266，STM32等等也都是可以的，
再找人借张图，ESP32的默认端口：
串口观察输出的CO2浓度数值：
打开串口助手或者arduino自带串口，波特率9600，很快数据就出来了，一开始的时候显示CO2浓度还是挺高的，慢慢稳定下来以后，读数大概是900PPM+，网上稍微查了一下，700ppm以下属于清洁空气，700-1000ppm正常，1000-1500ppm处于临界值，1500ppm以上就属于污染的空气了，人就会感觉到明显的不舒适。